台达ASDA-B2系列伺服驱动器
容量范围 : 0.1kW~3kW
输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
位置 / 速度 / 转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
驱动器标准规格
| ASDA-B2 系列 | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1.5 kW | 2 kW | 3 kW | |||
| 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | ||||
| 相数／电压 | 三相：170 ~ 255 VAC , 50/60 Hz ±5% | 三相 | |||||||||
| 170 ~ 255 VAC, | |||||||||||
| 单相：200 ~ 255 VAC , 50/60 Hz ±5% | |||||||||||
| 电 | 50 / 60 Hz ±5% | ||||||||||
| 输入电流 (3PH) ( 单位 : Arms) | 0.7 | 1.11 | 1.86 | 3.66 | 4.68 | 5.9 | 8.76 | 9.83 | |||
| 源 | |||||||||||
| 输入电流 (1PH) ( 单位 : Arms) | 0.9 | 1.92 | 3.22 | 6.78 | 8.88 | 10.3 | – | – | |||
| 连续输出电流 ( 单位 : Arms) | 0.9 | 1.55 | 2.6 | 5.1 | 7.3 | 8.3 | 13.4 | 19.4 | |||
| 冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 | |||||||||
| 驱动器分辨数 | 17-bit (160,000 p/rev) | ||||||||||
| 主回路控制方式 | SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 控制 | ||||||||||
| 操控模式 | 手动／自动 | ||||||||||
| 回生电阻 | 无 | 内置 | |||||||||
| 最大输入脉冲频率 | 差动传输方式：500 K（低速）/ 4 Mpps （高速） | ||||||||||
| 开集极传输方式：200 Kpps | |||||||||||
| 位 | 脉冲指令模式 | 脉冲 + 符号； A 相 +B 相；CCW 脉冲 +CW 脉冲 | |||||||||
| 指令控制方式 | 外部脉冲控制 | ||||||||||
| 置 | |||||||||||
| 控 | 指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | |||||||||
| 制 | 电子齿轮比：N ／ M 倍，限定条件为 (1/50 < N/M < 25600) | ||||||||||
| 模 | 电子齿轮比 | ||||||||||
| 式 | N：1 ~（226-1）／ M：1 ~（231-1） | ||||||||||
| 转矩限制 | 参数设定方式 | ||||||||||
| 前馈补偿 | 参数设定方式 | ||||||||||
| 模拟 | 电压范围 | 0 ~ ±10 VDC | |||||||||
| 输入阻抗 | 10 KΩ | ||||||||||
| 指令输入 | |||||||||||
| 时间常数 | 2.2 μs | ||||||||||
| 速 | 速度控制范围 *1 | 1:5000 | |||||||||
| 度 | 指令控制方式 | 外部模拟指令控制／内部缓存器控制 | |||||||||
| 控 | 指令平滑方式 | 低通及 S 曲线平滑滤波 | |||||||||
| 制 | |||||||||||
| 转矩限制 | |||||||||||
| 模 | 参数设定方式或模拟输入 | ||||||||||
| 式 | 带宽 | 最大 550 Hz | |||||||||
| 外部负载额定变动（0 ~ 100%）最大 0.01% | |||||||||||
| 速度校准率 *2 | 电源 ±10% 变动最大 0.01% | ||||||||||
| 环境温度（0 ºC to 55 ºC）最大 0.01% | |||||||||||
10
| 驱动器标准规格 | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1.5 kW | 2 kW | 3 kW | ||
| ASDA-B2 系列 | ||||||||||
| 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | |||
| 电压范围 | 0 ~ ±10 VDC | |||||||||
| 扭 | 模拟 | 输入阻抗 | 10 KΩ | |||||||
| 指令输入 | ||||||||||
| 矩 | ||||||||||
| 控 | 时间常数 | 2.2 μs | ||||||||
| 制 | 指令控制方式 | 外部模拟指令控制／内部缓存器控制 | ||||||||
| 模 | ||||||||||
| 式 指令平滑方式 | 低通平滑滤波 | |||||||||
| 速度限制 | 参数设定方式或模拟输入 | |||||||||
| 模拟监控输出 | 可参数设定监控讯号（输出电压范围：±8 V) | |||||||||
| 伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度箝制、命令输入 | ||||
| 输入 | 反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、速度／位置混合模式 | |||
| 命令选择切换、速度／扭矩混合模式命令选择切换、扭矩／位置混合模式 | ||||
| 命令选择切换、紧急停止、正转／反转禁止极限、正／反方向运转扭矩 | ||||
| 数位输出入 | 限制、正转／反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 | |||
| A, B, Z 线驱动（Line Driver）输出 | ||||
| 输出 | 伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、 | |||
| 扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、过负载预警、伺服警告 | ||||
| 保护机能 | 过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、 | |||
| 位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、缓存器异常， | ||||
| U、V、W 与 CN1、CN2、CN3 端子短路保护 | ||||
| 通讯接口 | RS-232 / RS-485 | |||