伺服驱动器

台达ASDA-B2系列伺服驱动器

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台达ASDA-B2系列伺服驱动器

容量范围 : 0.1kW~3kW

输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。

位置 / 速度 / 转矩控制模式

编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)

支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）

驱动器标准规格

  ASDA-B2 系列 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW  
  01 02 04 07 10 15 20 30  
       
  相数／电压     三相：170 ~ 255 VAC , 50/60 Hz ±5%       三相  
          170 ~ 255 VAC,  
      单相：200 ~ 255 VAC , 50/60 Hz ±5%      
电           50 / 60 Hz ±5%  
输入电流 (3PH) ( 单位 : Arms) 0.7 1.11 1.86 3.66 4.68 5.9 8.76 9.83  
源  
                     
  输入电流 (1PH) ( 单位 : Arms) 0.9 1.92 3.22 6.78 8.88 10.3 – –  
  连续输出电流 ( 单位 : Arms) 0.9 1.55 2.6 5.1 7.3 8.3 13.4 19.4  
冷却方式     自然冷却     风扇冷却    
驱动器分辨数         17-bit (160,000 p/rev)        
主回路控制方式       SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) 控制      
操控模式         手动／自动        
回生电阻   无       内置        
  最大输入脉冲频率       差动传输方式：500 K（低速）/ 4 Mpps （高速）      
          开集极传输方式：200 Kpps        
                   
位 脉冲指令模式       脉冲 + 符号； A 相 +B 相；CCW 脉冲 +CW 脉冲      
指令控制方式         外部脉冲控制        
置                
控 指令平滑方式         低通平滑滤波        
制         电子齿轮比：N ／ M 倍，限定条件为 (1/50 < N/M < 25600)      
模 电子齿轮比            
式       N：1 ~（226-1）／ M：1 ~（231-1）      
  转矩限制         参数设定方式        
  前馈补偿         参数设定方式        
  模拟 电压范围       0 ~ ±10 VDC        
  输入阻抗       10 KΩ          
  指令输入                
  时间常数       2.2 μs          
                   
速 速度控制范围 *1         1:5000          
                     
度 指令控制方式       外部模拟指令控制／内部缓存器控制      
控 指令平滑方式         低通及 S 曲线平滑滤波        
制                
转矩限制                    
模         参数设定方式或模拟输入        
式 带宽         最大 550 Hz        
                 
          外部负载额定变动（0 ~ 100%）最大 0.01%      
  速度校准率 *2         电源 ±10% 变动最大 0.01%        
          环境温度（0 ºC to 55 ºC）最大 0.01%      

 

 

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驱动器标准规格 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW
  ASDA-B2 系列
  01 02 04 07 10 15 20 30
     
     
    电压范围       0 ~ ±10 VDC      
               
扭 模拟 输入阻抗         10 KΩ      
指令输入              
矩                  
                   
控   时间常数         2.2 μs      
                   
                   
制 指令控制方式         外部模拟指令控制／内部缓存器控制    
模            
                   
式 指令平滑方式         低通平滑滤波      
                     
  速度限制         参数设定方式或模拟输入      
模拟监控输出       可参数设定监控讯号（输出电压范围：±8 V)    

 

 

    伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲清除、零速度箝制、命令输入  
  输入 反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、速度／位置混合模式  
  命令选择切换、速度／扭矩混合模式命令选择切换、扭矩／位置混合模式  
    命令选择切换、紧急停止、正转／反转禁止极限、正／反方向运转扭矩  
数位输出入 限制、正转／反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止  
       
    A, B, Z 线驱动（Line Driver）输出  
  输出 伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、  
   
    扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、过负载预警、伺服警告  
       
保护机能 过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、  
位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、缓存器异常，  
    U、V、W 与 CN1、CN2、CN3 端子短路保护  
通讯接口 RS-232 / RS-485  

英威腾DA200通用交流伺服驱动器

作者

英威腾DA200通用交流伺服驱动器


规格参数

 

超强产品性能
●业界领先的速度响应
速度响应频率高达2.0kHz，大幅提高处理速度，缩短整定时间，最大限度地发挥高端机械性能；
●出色的定位精度
配套23位高分辨率编码器，较普通17位编码器精度提升64倍；
丰富实用功能
●全闭环控制
支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，提升机器终端定位精度；
●内部位置控制 
通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制)，实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制，通过内部简易的程序设计，简化PLC单元，优化用户外部配置方案；
●直线电机控制
支持直线电机控制，支持无辅助信号型光栅尺（无UVW信号）。磁极检测功能开启后，电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后，伺服准备就绪，用户即可进行正常的运动控制；
●电子凸轮功能
凸轮轮廓可达1000点；曲线两点间自动平滑差补，机械运转更平顺；ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能；适用于飞剪、追剪及其他主从应用；
●丰富的通讯接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制；
●负载惯量识别
具备在线和离线两种惯量辨识模式，自动辨识系统内部增益参数，缩短系统整定时间；
智能化
●自动/手动陷波滤波器
自动设定陷波滤波器的功能，简单易用,无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，设定陷波滤波器，大幅降低因机械设备产生的异音和振动；
搭载4个陷波滤波器，每个设定频率为50~5000Hz，都可调整深度（其中2个可自动设定）；
●低频抑振
通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象；
●龙门同步功能
无需复杂的上位机控制，控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，会发出警告，停止系统运行；
●扰动抑制功能
补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能；
●摩擦转矩补偿功能:
降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能；
●简便的增益调整及增益切换
通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺术过程中的灵活需求；
● 速度观测器
有效减少噪声信号的影响，提高指令跟踪性能；
人性化操作软件
● 便捷友好的操作界面；
● 多种功能，简单易用；
● 内置说明书，调试无忧；
● 功率齐全，0.1kW－22kW。